仓储治理系统
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四向穿梭车
四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现横向行走也能实现纵向行走，可以抵达货仓任意位置；跷镌谕慊跫苣诘囊贫痛嫒∽饕抵挥梢惶ㄋ南虼┧蟪低瓿；通过提升机的换层，实现货物在差别层之间的移动和存取。系统自动化水平大大提高，是托盘类密集存储解决计划的新一代的智能搬运设备。
产品结构和性能参数
四向穿梭车由机架组合、电气系统、供电系统、驱动系统、顶升系统、传感器系统等组成。它包括两套驱动系统和两套顶升系统。两套驱动系统卖力横向和纵向两个偏向的行走；一套顶升系统卖力货物的升降，另外一套顶升系统卖力主次通道驱动的切换。
主要性能参数如下
最大载重量: 1500kg；
主行走速度：空载最高：2.0m/s，满载最高：1.0m/s
次行走速度：空载最高：1.0m/s，满载最高：0.8m/s
供电方法：锂电池
连续事情时间：8h
充电时间：3h
产品特点
激光+光电组合的限位技术，确保穿梭板车和货物宁静；
轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，宁静可靠；
激光测距、预警，多级速度与位置控制；
动态位置探测、实时交通宁静包管；
专业通讯技术，自主集成电路板技术；
四向行驶，跨巷道作业，换层作业；
同层多车协同作业；
智能调理与最优路径计划。
产品优势
相比AS/RS和穿梭子母车系统, 本钱投入低，提高存储空间利用率；
四向行驶，实现三维立体空间的存取功效；
两种收支库作业方法: 先进先出FIFO或先进后出FILO, 作业方法自由设置和选择。
